香港宣教會白普理上水家庭中心為香港宣教會社會處有限公司轄下的一社會服務單位，於1991年3月成立，並由香港宣教會恩霖堂承辦和直接管理。中心以自負盈虧的方式提供綜合和多元化的服務，以支援和輔助區內個人及家庭的發展和生活質素提升。

初期，中心面積僅為千餘平方呎，僅足開設當時區內最逼切需要的課餘託管服務，且服務名額有限。1993年，獲房屋署協助，面積得以擴大至現今三千多平方呎；又獲白普理基金贊助裝修，使服務受眾可享用較寬敞和舒適的環境設施。

及後，因應社區需要，於1994及1998年結連兩隊由政府資助的家務助理服務隊
（後於2004年轉型為「綜合家居照顧服務隊」），使中心服務能更整全和多元化地回應
市民和社區的各種需要。

至2008年，因應中心內的學校服務部之發展已超越北區，甚至遠達北京與新加坡。在徵得董事局的同意後，便將有關服務申請註冊成為另一獨立的服務單位──香港宣教會學校
服務隊，使有關服務能更靈活地發展和配合不同地區學校的需要。繼後，更因著上水
清河邨的需要和得到多個政府部門的協助，於2009年，也把中心內的兒童及家長服務部
移往清河邨，開辦了另一獨立的服務單位──香港宣教會恩霖社區服務中心，以推動鄰舍網絡及和諧社區的建立。自始，中心能結合各單位的互補功能，可以更有條件地配合社區的轉變，提供更適切的服務。

               服務宗旨

實踐耶穌基督傳福音和服務人群的精神；為個人及家庭的整全需要，提供靈性上、
生理上、心理上和社群上的支援及發展服務。

             服務目標

協助家庭面對在照顧家人上的困難；

支援家庭中的個人成長及發展需要；

發掘各家庭成員的潛能，貢獻社會；

倡導及協助建立家庭中的和諧生活；

促進家庭間的網絡，建立關懷的社區；

融合福音與服務，引發生命質素的更生。